Động cơ xe máy điện
1. Động cơ là gì?
1.1 Động cơ là bộ phận chuyển đổi năng lượng của ắc quy thành cơ năng để dẫn động các bánh xe của xe điện quay
●Cách hiểu đơn giản nhất về công suất là trước tiên hãy biết định nghĩa W, W = wattage, tức là lượng điện năng tiêu thụ trên một đơn vị thời gian, còn 48v, 60v và 72v mà chúng ta thường nói đến chính là tổng lượng điện năng tiêu thụ, nên công suất càng cao thì điện năng tiêu thụ trong cùng thời gian càng nhiều và công suất của xe càng lớn (trong cùng điều kiện)
●Lấy 400w, 800w, 1200w chẳng hạn, cùng cấu hình, pin, điện áp 48:
Trước hết, trong cùng thời gian lái xe, xe điện được trang bị động cơ 400w sẽ có phạm vi hoạt động dài hơn, Vì dòng điện đầu ra nhỏ (dòng điện lái xe nhỏ) nên tổng tốc độ tiêu thụ điện năng nhỏ.
Thứ hai là 800w và 1200w.Xét về tốc độ và sức mạnh, xe điện được trang bị động cơ 1200w nhanh hơn và mạnh mẽ hơn.Điều này là do công suất càng cao thì tốc độ và tổng lượng điện năng tiêu thụ càng lớn nhưng đồng thời thời lượng pin sẽ ngắn hơn.
●Do đó, trong cùng số V và cấu hình, sự khác biệt giữa xe điện 400w, 800w và 1200w là ở công suất và tốc độ.Công suất càng cao thì công suất càng mạnh, tốc độ càng nhanh, tiêu hao điện năng càng nhanh và quãng đường đi được càng ngắn.Tuy nhiên, điều này không có nghĩa là xe điện có công suất càng cao thì càng tốt.Nó vẫn phụ thuộc vào nhu cầu thực tế của bản thân hoặc khách hàng.
1.2 Các loại động cơ xe điện hai bánh chủ yếu được chia thành: động cơ trục (thường dùng), động cơ đặt giữa (ít dùng, chia theo loại xe)
Xe máy điện Động cơ thông thường
Xe máy điện Động cơ gắn giữa
1.2.1 Cấu trúc động cơ trục bánh xe chủ yếu được chia thành:động cơ DC chải(về cơ bản không được sử dụng),động cơ DC không chổi than(BLDC),động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu(PMSM)
Sự khác biệt chính: có chổi than (điện cực) hay không
●Động cơ DC không chổi than (BLDC)(thường được sử dụng),động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu(PMSM) (hiếm khi được sử dụng trên xe hai bánh)
● Sự khác biệt chính: cả hai đều có cấu trúc tương tự nhau và có thể sử dụng các điểm sau để phân biệt chúng:
Động cơ DC không chổi than
Động cơ DC chổi than (chuyển đổi AC sang DC được gọi là cổ góp)
●Động cơ DC không chổi than (BLDC)(thường được sử dụng),động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu(PMSM) (hiếm khi được sử dụng trên xe hai bánh)
● Sự khác biệt chính: cả hai đều có cấu trúc tương tự nhau và có thể sử dụng các điểm sau để phân biệt chúng:
| Dự án | Động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu | Động cơ DC không chổi than |
| Giá | Đắt | Rẻ |
| Tiếng ồn | Thấp | Cao |
| Hiệu suất và hiệu quả, mô-men xoắn | Cao | Thấp, kém hơn một chút |
| Giá bộ điều khiển và thông số kỹ thuật điều khiển | Cao | Thấp, tương đối đơn giản |
| Xung mô-men xoắn (tăng tốc giật) | Thấp | Cao |
| Ứng dụng | Mẫu mã cao cấp | Tầm trung |
● Không có quy định nào giữa động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu và động cơ DC không chổi than cái nào tốt hơn, chủ yếu phụ thuộc vào nhu cầu thực tế của người sử dụng hoặc khách hàng.
● Động cơ trung tâm được chia thành:động cơ thông thường, động cơ gạch, động cơ làm mát bằng nước, động cơ làm mát bằng chất lỏng và động cơ làm mát bằng dầu.
●Động cơ thông thường:động cơ thông thường
●Động cơ ngói được chia thành: Thế hệ thứ 2/3/4/5, Động cơ gạch thế hệ thứ 5 đắt nhất, 3000w gạch thế hệ thứ 5 Giá thị trường động cơ Transit là 2500 nhân dân tệ, các nhãn hiệu khác tương đối rẻ hơn.
(Động cơ ngói mạ điện có hình thức đẹp hơn)
●Động cơ làm mát bằng nước/làm mát bằng chất lỏng/làm mát bằng dầutất cả đều thêm cách điệnchất lỏng bên trongđộng cơ để đạt đượclàm máttác dụng và mở rộngmạng sốngcủa động cơ.Công nghệ hiện tại chưa hoàn thiện và có xu hướngSự rò rỉvà thất bại.
1.2.2 Động cơ giữa: Bánh răng giữa, Truyền động trực tiếp giữa, Xích giữa/Dây đai
Động cơ thông thường
Động cơ thông thường
Động cơ làm mát bằng chất lỏng
Động cơ làm mát bằng dầu
● So sánh giữa động cơ trung tâm và động cơ gắn giữa
● Hầu hết các mẫu xe trên thị trường đều sử dụng động cơ trung tâm, động cơ đặt giữa ít được sử dụng.Nó chủ yếu được chia theo mô hình và cấu trúc.Nếu muốn đổi xe máy điện thông thường có động cơ trục sang động cơ đặt giữa thì cần phải thay rất nhiều chỗ, chủ yếu là khung và phuộc dẹt, giá thành sẽ đắt.
| Dự án | Động cơ trung tâm thông thường | Động cơ gắn giữa |
| Giá | Giá rẻ, vừa phải | Đắt |
| Sự ổn định | Vừa phải | Cao |
| Hiệu quả và leo núi | Vừa phải | Cao |
| Điều khiển | Vừa phải | Cao |
| Lắp đặt và kết cấu | Đơn giản | Tổ hợp |
| Tiếng ồn | Vừa phải | Tương đối lớn |
| Chi phí bảo trì | Giá rẻ, vừa phải | Cao |
| Ứng dụng | Mục đích chung thông thường | Cao cấp/yêu cầu tốc độ cao, leo đồi, v.v. |
| Đối với những động cơ có cùng thông số kỹ thuật thì tốc độ và công suất của động cơ trục giữa sẽ cao hơn động cơ trục thông thường nhưng tương tự như động cơ trục ngói. | ||
2. Một số thông số và thông số kỹ thuật chung của động cơ
Một số thông số, thông số kỹ thuật chung của động cơ: vôn, công suất, kích thước, kích thước lõi stato, chiều cao nam châm, tốc độ, mômen xoắn, ví dụ: 72V10 inch 215C40 720R-2000W
● 72V là điện áp động cơ, phù hợp với điện áp của bộ điều khiển pin.Điện áp cơ bản càng cao thì tốc độ xe sẽ càng nhanh.
● 2000W là công suất định mức của động cơ.Có ba loại quyền lực,cụ thể là công suất định mức, công suất cực đại và công suất cực đại.
Công suất định mức là công suất mà động cơ có thể chạy trong mộtthời gian dàidướiđiện áp định mức.
Công suất cực đại là công suất mà động cơ có thể chạy trong mộtthời gian dàidướiđiện áp định mức.gấp 1,15 lần công suất định mức.
Công suất cực đại làcông suất tối đarằngnguồn điện có thể đạt được trong một thời gian ngắn.Nó thường chỉ có thể kéo dài khoảng30 giây.Bằng 1,4 lần, 1,5 lần hoặc 1,6 lần công suất định mức (nếu nhà máy không cung cấp được công suất đỉnh thì có thể tính là 1,4 lần) 2000W×1,4 lần=2800W
● 215 là kích thước lõi stato.Kích thước càng lớn thì dòng điện đi qua càng lớn và công suất đầu ra của động cơ càng lớn.10 inch thông thường sử dụng 213 (động cơ nhiều dây) và 215 (động cơ một dây), còn 12 inch là 260;Xe ba bánh điện giải trí và các loại xe ba bánh chạy điện khác không có thông số kỹ thuật này và sử dụng động cơ trục sau.
● C40 là chiều cao của nam châm, và C là tên viết tắt của nam châm.Nó cũng được đại diện bởi 40H trên thị trường.Nam châm càng lớn thì công suất và mô-men xoắn càng lớn và hiệu suất tăng tốc càng tốt.
● Nam châm của động cơ 350W thông thường là 18H, 400W là 22H, 500W-650W là 24H, 650W-800W là 27H, 1000W là 30H và 1200W là 30H-35H.1500W là 35H-40H, 2000W là 40H, 3000W là 40H-45H, v.v. Vì yêu cầu cấu hình của mỗi xe là khác nhau nên mọi thứ đều tùy thuộc vào tình hình thực tế.
● 720R là tốc độ, đơn vị làvòng/phút, tốc độ xác định tốc độ ô tô có thể đi và nó được sử dụng cùng với bộ điều khiển.
● Mô men xoắn, đơn vị là N·m, quyết định khả năng leo dốc và công suất của ô tô.Mô-men xoắn càng lớn thì khả năng leo dốc và sức mạnh càng mạnh.
Tốc độ và mô men xoắn tỷ lệ nghịch với nhau.Tốc độ (tốc độ xe) càng nhanh thì mô men xoắn càng nhỏ và ngược lại.
Cách tính tốc độ:Ví dụ: tốc độ động cơ là 720 vòng/phút (sẽ có dao động khoảng 20 vòng/phút), chu vi lốp 10 inch của xe điện thông thường là 1,3 mét (có thể tính toán dựa trên dữ liệu), tỷ lệ vượt tốc của bộ điều khiển là 110% (tỷ lệ vượt tốc của bộ điều khiển thường là 110% -115%)
Công thức tham khảo cho tốc độ hai bánh là:tốc độ*tỷ lệ vượt tốc của bộ điều khiển*60 phút*chu vi lốp, tức là (720*110%)*60*1.3=61.776, được quy đổi thành 61km/h.Với tải, tốc độ sau khi hạ cánh khoảng 57km/h (thấp hơn khoảng 3-5km/h) (tốc độ tính bằng phút, tức là 60 phút/giờ), do đó, công thức đã biết cũng có thể được sử dụng để đảo ngược tốc độ.
Mô-men xoắn, tính bằng N·m, xác định khả năng leo dốc và sức mạnh của xe.Mô-men xoắn càng lớn thì khả năng leo dốc và sức mạnh càng lớn.
Ví dụ:
● 72V12 inch 2000W/260/C35/750 vòng/phút/mô-men xoắn 127, tốc độ tối đa 60km/h, hai người leo dốc khoảng 17 độ.
● Cần phải phù hợp với bộ điều khiển tương ứng và nên sử dụng pin lithium-pin dung lượng lớn.
● 72V10 inch 2000W/215/C40/720 vòng/phút/mô-men xoắn 125, tốc độ tối đa 60km/h, leo dốc khoảng 15 độ.
● 72V12 inch 3000W/260/C40/950 vòng/phút/momen xoắn 136, tốc độ tối đa 70km/h, leo dốc khoảng 20 độ.
● Cần phải phù hợp với bộ điều khiển tương ứng và nên sử dụng pin lithium-pin dung lượng lớn.
● Chiều cao thép từ tính thông thường 10 inch chỉ là C40, chiều cao thông thường 12 inch là C45, không có giá trị mô-men xoắn cố định, có thể điều chỉnh theo nhu cầu của khách hàng.
3. Linh kiện động cơ
●Các thành phần của động cơ: nam châm, cuộn dây, cảm biến Hall, vòng bi, v.v..Công suất động cơ càng lớn thì càng cần nhiều nam châm (cảm biến Hall dễ bị hỏng nhất)
(Hiện tượng hỏng cảm biến Hall thường gặp là ghi đông và lốp bị kẹt không quay được)
●Chức năng của cảm biến Hall:để đo từ trường và chuyển đổi sự thay đổi trong từ trường thành tín hiệu đầu ra (tức là cảm biến tốc độ)
Sơ đồ thành phần động cơ
Cuộn dây động cơ (cuộn dây), vòng bi, v.v.
lõi stator
Thép từ tính
Sảnh
4. Model động cơ và số động cơ
Mô hình động cơ thường bao gồm nhà sản xuất, điện áp, dòng điện, tốc độ, công suất, số phiên bản mô hình và số lô.Vì các nhà sản xuất khác nhau nên cách sắp xếp và đánh dấu các con số cũng khác nhau.Một số số động cơ không có công suất điện và số lượng ký tự trong số động cơ xe điện là không chắc chắn.
Quy tắc mã hóa số động cơ phổ biến:
● Model động cơ:WL4820523H18020190032, WL là hãng sản xuất (Weili), pin 48v, motor 205 series, nam châm 23H, sản xuất ngày 01/02/2018, 90032 là mã số motor.
● Model động cơ:AMTHI60/72 1200W30HB171011798, AMTHI là nhà sản xuất (Anchi Power Technology), pin phổ thông 60/72, công suất động cơ 1200W, nam châm 30H, sản xuất ngày 11 tháng 10 năm 2017, 798 có thể là số nhà máy sản xuất động cơ.
● Model động cơ:JYX968001808241408C30D, JYX là nhà sản xuất (Jin Yuxing), pin 96V, công suất động cơ là 800W, sản xuất vào ngày 24 tháng 8 năm 2018, 1408C30D có thể là số sê-ri nhà máy duy nhất của nhà sản xuất.
● Model động cơ:SW10 1100566, SW là tên viết tắt của nhà sản xuất động cơ (Lion King), ngày xuất xưởng là 10 tháng 11 và 00566 là số sê-ri tự nhiên (số động cơ).
● Model động cơ:10ZW6050315YA, 10 nói chung là đường kính của động cơ, ZW là động cơ DC không chổi than, pin là 60v, 503 vòng/phút, mô-men xoắn 15, YA là mã dẫn xuất, YA, YB, YC được sử dụng để phân biệt các động cơ khác nhau có cùng hiệu suất thông số từ nhà sản xuất.
● Mã số động cơ:Không có yêu cầu đặc biệt, nói chung đó là số kỹ thuật số thuần túy hoặc chữ viết tắt của nhà sản xuất + điện áp + công suất động cơ + ngày sản xuất được in phía trước.
Mô hình động cơ
5. Bảng tham khảo tốc độ
Động cơ thông thường
Động cơ ngói
Động cơ gắn giữa
| Động cơ xe máy điện thông thường | Động cơ ngói | Động cơ gắn giữa | Nhận xét |
| 600w--40km/h | 1500w--75-80km/h | 1500w--70-80km/h | Hầu hết dữ liệu trên là tốc độ thực tế được đo bởi những chiếc ô tô đã được sửa đổi ở Thâm Quyến và được sử dụng cùng với các bộ điều khiển điện tử tương ứng. Ngoại trừ hệ thống Oppein, hệ thống Chaohu về cơ bản có thể làm được điều đó, nhưng điều này đề cập đến tốc độ thuần túy chứ không phải sức mạnh leo núi. |
| 800w--50km/h | 2000w--90-100km/h | 2000w--90-100km/h | |
| 1000w--60km/h | 3000w--120-130km/h | 3000w--110-120km/h | |
| 1500w--70km/h | 4000w--130-140km/h | 4000w--120-130km/h | |
| 2000w--80km/h | 5000w--140-150km/h | 5000w--130-140km/h | |
| 3000w--95km/h | 6000w--150-160km/h | 6000w--140-150km/h | |
| 4000w--110km/h | 8000w--180-190km/h | 7000w--150-160km/h | |
| 5000w--120km/h | 10000w--200-220km/h | 8000w--160-170km/h | |
| 6000w--130km/h | 10000w--180-200km/h | ||
| 8000w--150km/h | |||
| 10000w--170km/h |
6. Các vấn đề về động cơ thường gặp
6.1 Động cơ bật tắt
● Điện áp của pin sẽ dừng và khởi động khi ở trạng thái điện áp thấp tới mức nghiêm trọng.
● Lỗi này cũng có thể xảy ra nếu đầu nối pin tiếp xúc kém.
● Dây điều khiển tốc độ sắp bị ngắt và công tắc tắt nguồn phanh bị lỗi.
● Động cơ sẽ dừng và khởi động nếu khóa nguồn bị hỏng hoặc tiếp xúc kém, đầu nối dây kết nối kém và các bộ phận trong bộ điều khiển không được hàn chắc chắn.
6.2 Khi quay tay cầm, motor bị kẹt không quay được
● Nguyên nhân phổ biến là do Hall mô-tơ bị hỏng, người dùng thông thường không thể thay thế được mà phải có thợ chuyên nghiệp.
● Cũng có thể nhóm cuộn dây bên trong của động cơ bị cháy.
6.3 Bảo trì chung
● Nên sử dụng động cơ có cấu hình bất kỳ trong cảnh tương ứng, chẳng hạn như leo núi.Nếu nó chỉ được cấu hình để leo dốc 15°, việc leo dốc cưỡng bức trên 15° trong thời gian dài sẽ gây hư hỏng cho động cơ.
● Mức chống nước thông thường của động cơ là IPX5, có thể chịu được nước phun từ mọi hướng nhưng không thể ngâm trong nước.Vì vậy, nếu trời mưa to và nước sâu thì không nên đi xe.Một là sẽ có nguy cơ rò rỉ, thứ hai là động cơ sẽ không sử dụng được nếu bị ngập nước.
● Vui lòng không sửa đổi nó một cách riêng tư.Việc sửa đổi bộ điều khiển dòng điện cao không tương thích cũng sẽ làm hỏng động cơ.
